十字軸式萬向聯(lián)軸器是用量較大的萬向聯(lián)軸器，軸承是十字軸式萬向聯(lián)軸器的易損件。
幾種大型十字軸式萬向聯(lián)軸器主要區(qū)別于在軸承座和十字叉頭的變化，形成不同結(jié)構(gòu)形式，為保證主、從動軸的同步性，實際應(yīng)用中均采用雙聯(lián)形式，雙聯(lián)的聯(lián)接方式不外乎焊接或法蘭盤通過螺栓聯(lián)接，中間長短的變化可有多種形式。
以上重型和小型十字軸式萬向聯(lián)軸器均為通用型，汽車行業(yè)不同車型有各自專用十字軸式萬向聯(lián)軸器或其他品種萬向聯(lián)軸器。
例如轎車選用球籠式萬向聯(lián)軸器。
此外農(nóng)業(yè)機械、工業(yè)機械等運動機械產(chǎn)品也均有專用萬向聯(lián)軸器，起重大多數(shù)采用十字軸式萬向聯(lián)軸器。
十字軸式萬向聯(lián)軸器十字頭部件有以下形式： SWC型整體性叉頭十字軸式萬向聯(lián)軸器（JB/T 5513-2006），SWP型部分軸承座十字軸式萬向聯(lián)軸器（JB/T 3241-2005），SWZ型整體軸承座十字軸式萬向聯(lián)軸器（JB/T 3242-1993），WS型小型雙十字軸式萬向聯(lián)軸器（JB/T 5901-1991),WSD型小型單十字軸式萬向聯(lián)軸器（JB/T 5901-1991），SWP型十字軸式萬向聯(lián)軸器用十字包（JB/T 7341.1-2005），WGC型十字軸式萬向聯(lián)軸器用十字包（JB/T 7341.2-2006）。